12. Vườn thông minh

1. Mục tiêu

Trong bài này, chúng ta làm một ứng dụng nhỏ đó là giám sát độ ẩm đất và bật tắt máy bơm tự động.

2. Kết nối

Để sử dụng máy bơm mini bạn cần module 2 kênh USB để kích điện áp lên 5V và kết nối vào cổng D9-D10 của Yolo UNO và máy bơm mini vào cổng USB trên module này.

Kết nối cảm biến độ ẩm đất vào cổng A1:

../../_images/vuon_thong_minh.png

3. Chương trình Arduino

void setup() {

}

void loop() {
    if ((analogRead(A1)/10.24 > 60)) { // độ ẩm đất lớn hơn ngưỡng 60%
        analogWrite(D9, 0); // tắt máy bơm
    }

    if ((analogRead(A1)/10.24 < 20)) {
        analogWrite(D9, 250); // bật máy bơm
    }
}