13. Thùng rác thông minh

1. Mục tiêu

Chương trình này sẽ đọc khoảng cách bằng cảm biến siêu âm để phát hiện có người đứng trước thùng rác hay không. Nếu có thì sẽ quay servo để mở nắp thùng rác và đóng lại sau 3 giây.

2. Kết nối

Kết nối cảm biến siêu âm ở cổng D3-D4, động cơ servo kết nối cổng D2.

../../_images/thung_rac.png

3. Chương trình Arduino

Bạn cần cài đặt thư viện HCSR04 và SoftServo:

../../_images/thung_rac_2.png 

#include <Arduino.h>
#include "HCSR04.h";
#include "SoftServo.h";

UltraSonicDistanceSensor ultrasonic(D3, D4); //cảm biến nối với D3-D4
SoftServo myservo;

void setup() {
    myservo.attach(D2); // servo nối với cổng D2
    myservo.asyncMode();
    myservo.delayMode();

    myservo.tick();
    myservo.write(90);
}

void loop() {
    if ((ultrasonic.measureDistanceCm() < 10)) {
        myservo.tick();
        myservo.write(180);
        delay(3000);
        myservo.tick();
        myservo.write(90);
    } else {
        myservo.tick();
        myservo.write(90);
    }
}