18. Bài 15: Giao tiếp cùng đồng đội

Vovinam:Bit là đồng đội tiếp theo sẽ hỗ trợ Rover. Cả hai sẽ cùng giao tiếp với nhau để hoàn thành nhiệm vụ

Mục tiêu

  1. Làm quen với giao tiếp giữa 2 Vovinam:Bit

  2. Điều khiển cơ bản Rover với Vovinam:Bit khác

Giao tiếp giữa Rover và Vovinam:Bit

Các Vovinam:Bit có thể giao tiếp với nhau. Bằng cách này chúng ta có thể sử dụng một Vovinam:Bit khác như máy điều khiển để điều khiển hoạt động của Rover

../../_images/bai_15.1.png

Đặt tên cho Vovinam:Bit

Để phân biệt Vovinam:Bit trên Rover và Vovinam:Bit còn lại chúng ta cần đặt tên cho chúng:

  1. Kết nối với Vovinam:Bit

    ../../_images/bai_15.2.png

  2. Chọn mục cài đặt >> Đổi tên thiết bị

    ../../_images/bai_15.3.png

  3. Tiến hành đổi tên

    ../../_images/bai_15.4.png

Viết chương trình

  1. Viết thuật toán cho Vovinam:Bit riêng lẻ

    ../../_images/bai_15.5.png

  1. Tạo các sự kiện khi kết nối và ngắt kết nối Bluetooth

    ../../_images/bai_15.6.png

  1. Kết nối Bluetooth tự động và sáng đèn màu đỏ

    ../../_images/bai_15.7.png

  1. Tạo nhóm điều kiện gộp tương ứng với trạng thái nghiêng của Vovinam:Bit

    ../../_images/bai_15.8.png

  1. Đặt lệnh gửi đi tương ứng trong thuật toán

    ../../_images/bai_15.9.png

  1. Tạm dừng 100milli giây ở cuối chương trình

    ../../_images/bai_15.10.png

  1. Chương trình đầy đủ cho Vovinam:Bit riêng lẻ

    ../../_images/bai_15.11.png

  1. Lưu chương trình vào Vovinam:Bit

    Để không bị mất chương trình trên Vovinam:Bit sau khi ngắt kết nối, bạn cần lưu chương trình vào Vovinam:Bit. Thực hiện như sau:

    ../../_images/bai_15.12.png

  1. Viết thuật toán cho Vovinam:Bit trên Rover

    ../../_images/bai_15.13.png

  1. Viết các lệnh phù hợp với tín hiệu nhận được từ Vovinam:Bit khác

    ../../_images/bai_15.14.png

Chương trình mẫu

../../_images/bai_15.15.png